Nhóm biển phụ gồm có 10 kiểu được đánh số thứ tự từ biển số 501 đến biển số 510, thường được đặt dưới một số biển báo nguy hiểm, biển báo cấm hoặc hạn chế, biển hiệu lệnh và biển chỉ dẫn để thuyết minh bổ sung. Riêng biển số 507 "Hướng rẽ được dùng độc lập".
       Biển phụ có dạng hình chữ nhật hoặc hình vuông, các biển phụ có nền màu trắng, viền đen, hình vẽ và chữ viết màu đen.